Motion plastics- specialisten lancerer sin egen, mobile robot

ReBeL Move er navnet på det autonome logistikkøretøj, som tyske igus præsenterer. Det kan transportere små enheder med en nyttelast på op til 35 kg og sættes ifølge producenten i drift lige så hurtigt som en robotplæneklipper

Automated Guided Vehicles (AGV'er) forenkler hverdagen i industrivirksomheder, men ofte er der alligevel en modvilje mod at involvere sig i den nye teknologi på grund af manglende erfaring og frygt for fejlinvesteringer.

Det mener den tyske virksomhed, igus, der især er kendt som specialist i 'motion plastic' produkter som f.eks. polymer-energikæder til produktionsvirksomheder.

Nu har igus selv udviklet den mobile robot, ReBeL Move der bevæger sig selvstændigt gennem fabrikshaller og transporterer produkter fra et sted til et andet. Køretøjet er igus' bud på en økonomisk AGV til de virksomheder, som tøver med at investere i robotteknologi.

- Med en pris på kun 259.668 kroner koster ReBeL Move kun en brøkdel af en konventionel AGV, hvilket betyder, at investeringen er tjent hjem inden for 12 måneder, siger Alexander Mühlens, Vice President og leder af forretningsenheden Low Cost Automation hos igus.

Programmering med tablet og 360 graders kamera
ReBeL Move kan transportere små enheder på 60x40 cm og 30x40 cm med en nyttelast på op til 35 kg .

Den kører med en hastighed på op til 1,5 m/s, har en batterilevetid på over otte timer og en opladningstid på mindre end to. Som ekstraudstyr kan den suppleres med en ReBeL, en cobot, som igus fremstiller næsten udelukkende af robust og økonomisk højtydende plast.

Ifølge producenten er AGV'en også særdeles nem at tage i brug og tager ikke længere tid at starte op end en robotplæneklipper op.

I mindre digitaliserede virksomheder fungerer AGV'en som et selvstændigt system, der kun kræver en WLAN-forbindelse. Til konfigurationen flytter operatøren køretøjet langs de fremtidige arbejdsområder ved hjælp af en håndbetjening.

Robotten er udstyret med et 360° kamera, og skaber automatisk et digitalt kort under turen ved hjælp af SLAM-teknologi. Efter denne første kortlægningstur kan operatøren bruge en tablet til at definere individuelle stationer til arbejde, ventetid og opladning.

Det samme gælder no-go-områder som områder omkring trapper og elevatorer eller zoner, hvor robotten skal køre med nedsat hastighed for ikke at forstyrre medarbejderne.

I den fysiske virkelighed genkender den mobile robot målplaceringerne med et kamera og reflektorer på de enkelte stationer, uden at operatøren behøver at installere komplekse retningslinjer eller spor på jorden.

Tabletten kan også bruges til nemt at definere de opgaver, som ReBeL Move skal udføre inden for materialehåndtering, f.eks. at fjerne produkter fra en container på station A med ReBeL cobot og bringe dem til station B.

Løsningen omfatter også software, der muliggør intelligent flådestyring, så flere AGV'er kan arbejde effektivt sammen.

-Hele processen med idriftsættelse er så nem, at brugerne kan programmere enkle job på 15 minutter, siger Alexander Mühlens.

-lipe